새벽 시간에 카메라 없는 사거리에서 신호위반하고 좌회전 하다 라이트를 켜지않은 차량과 접촉 사고가 났습니다 신호위반으로 제 과실이 크지만 상대방도 어두운 곳에서 라이트를 켜지 않았으니 과실이 있는 것 아닌가요?