태양열 발전기는 어떤 과학적 원리로 에너지를 생성하는지요?

몇 년 전부터 태양광 발전, 태양열 발전 뭐 이러면서 국가에서도 이 산업을 원전 폐기하고 발전시키려 지원도 해주고 막 이랬었는데요. 일반인도 전원주택 사시거나 원룸옥상 같은곳에서 발전기 작게 설치해두시고 전기에너지로 변환해서 사용하시더라구요. 그런데 이렇게 태양열을 어떻게 전기에너지로 변환시키는 것인지 궁금합니다