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자율주행차량은 어떤 과학적인 원리로 운영되나요?

안녕하세요? 자율주행차량 시험운전을 봤습니다. 상용화되면 정말 편리하지 싶은데 자율주행차량은 어떤 과학적인 원리로 운영되는지 궁금합니다.

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