과태료와 범칙금은 같은 말인가요? 궁금합니다.

자동차 운전하면서 신호위반이나 과속위반시 과태료니 범칙금을

혼용해서 사용하는 거 같은데요. 같은 말인가요?

다르다면 자세한 설명 부탁드립니다.