자동차 범칙금 과태료 어떤차이가 있나요?

흔히 자동차를 운전하다 보면 딱지라고 하는 고지서를 발부받을때가 있는데 범칙금 과태료 는

같은건지 아니면 다른건지 어떤 차이첨이 있는지

궁굼합니다