타이어를 교체 할려고 하는데 어떻게 하면 타이어 교처시기를 알수 있나요?

엔진 오일 교체 할려고 카센타에 갔는데요 타이어도 교체 하라고 하셔서 그냥 더 탄다고 하고 왔는데 아무래도 불안하여 질문 드립니다. 교체 시기는 어떻게 알수 있나요.