고지의무 위반시 보험금 지급은 사안에 따라 달라질수 있나요?

보험 가입시에 하는 고지의무 가 있는것으로 알고있습니다.만약에 고지의무를 하지않고 보험 가입기간이 3년이 지나면 고지 의무위반에 해당이 안되는 것인지요. 아니면 고지의무 위반이므로 보험금 청구시 보험금 미지급 이 되는 건가요. 아니면 사안에 따라서 지급이 될수도 있는건가요.