차량 배터리 공회전으로 충전시간??

차량 배터리는 오랬동안 운행 안하면 방전 되는 것으로 알고있는데

운행을 안하고 공회전으로 다시 배터리 충전 시키려면 공회전을 몇분정도 해야 방전이 안될까요?