신호등 황색 점멸후 1-2초에 교차로 지나가면?

신호등 황색불 켜지고 1-2초 지나면서 빨간불이 되었네요 빨간불 켜진순간 교차로 지나가면 신호위반에 걸렸을까요? 갑자기 바껴버리네요ㅎ