펠리세이드는 산타페보다 확실히 크고 외관이 더 웅장합니다. 전장은 펠리세이드가 약 4980~5060mm, 산타페는 4785~4830mm 정도라 20cm 이상 길고, 전폭도 약 8cm 정도 더 넓습니다. 이런 차이 덕분에 펠리세이드는 7~8인승 대형 SUV로 넓은 실내와 넉넉한 3열 공간을 제공합니다. 반면 산타페는 중형 SUV로 도심 주차나 좁은 공간에서 운전하기 좀 더 편한 편입니다. 주차장에서 펠리세이드가 크다는 느낌이 드는 건 차체 크기에서 오는 실제 감각 차이 때문이라 보시면 됩니다.