아이의 걸음마는 평균적으로 보면, 아기의 발달정도에 따라서 생후 9~12개월 돌무렵이 될 때쯤, 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 걷거나 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 합니다. 그 후 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 점점 안정감을 갖게됩니다. 이때부터 15개월 이후부터는 아기들이 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다.
아기 대부분은 생후 1년이 될 무렵에 걷기 시작합니다. 빠른아이인 경우 생후 9개월부터 손을 떼고 걸을 수 있습니다. 첫 걸음마 떼는 시기가 좀 늦게 온다해도 걱정하지 마세요. 많은 아이들이 16개월이나 17개월이 되어서야 걷기도 한답니다. 아이가 힘들어 하지 않는 선에서 오랜시간이 아닌 자주 짧은 시간 연습해주시기 바랍니다.