태양계 행성 중 토성에만 고리가 있는데 이 고리의 정체가 무엇인가요?

태양계의 행성을 보다보면, 그 행성들 중 토성에만 유일하게 고리가 있던데. 이렇게 토성에만 고리가 생긴 이유가 무엇이며 토성의 고리의 성분이 무엇으로 이루어진 것인지 궁금합니다.