도로에 주택을 지을수 있는가요?

안녕하세요.

시골에 있는 집으로 들어가는 길에 자기 땅이라고 집을 짓읍니다.

법적으로 어떻게 되나요?

지을려고하는 주택 앞에 왕복 2차선 차도가 있고 그 옆 샛길로 다른 동네와 저희집 가는 길이 있는데 그 샛길에다가 주택을 지을려 합니다.

샛길 도로 폭은 약 4m정도 됩니다..

그 샛길에다가 집을 지을경우 저희집은 50m 거리를 다른 동네를 거치는 길로 돌아서 와야합니다(약 4km)

답변부탁합니다