일본 전국시대부터 시작하여 많은 권력자들이 오랜 기간 권력을 다지지 못했습니다. 그런데 도쿠가와 이에야스는 성공적인 기틀을 마련하여 꽤 오랜 시간 성공적인 세습을 이뤘는데 어떤 점에서 이것이 가능했나요?
