잠수함내부의 수압은어떻게 맞춰지나요?

잠수함은 심해를 움직일수있는 장비인데 잠수함이 받는 수압은 내부에있는 사람은 느낄수가 없나요 ? 엄청깊게내려가면 수압도 엄청날텐데 어떻게 견딜수가 있나요?