안녕하세요. 이동호 과학전문가입니다.
초기에 잠수함을 개발할때, 잠수함이 어떤 수압에서 운용할지 결정합니다.
그리고 그 수압을 견딜수 있도록 압력선체를 제작하게 되며, 이 때문에 잠수함은 찌그러지지 않고 형태를 유지할 수 있습니다.
반대로 말하자면, 잠수함이 초기에 결정한 수압이상의 해역으로 간다면 찌그러겠지요.
그리고 잠수함에는 부력탱크가 있습니다.
펌프를 이용하여 바닷물을 잠수함에 채우게되면 가라앉게되고,
바닷물을 배출하게되면 다시 떠오르게 되는 것입니다.