잠수함은 어떻게 수압을 견디나요?

물 속에서는 압력이 높아지고 깊이 들어갈수록 이 압력이 세지는것으로 아는데 깊은곳에 잠수하는 잠수함은 어떻게 수압을 견딜수있나요?