우주의 끝이 있을까요 없을까요 아니면 인간의 인지 능력 밖인가요?

아주 오래전 부터 우주의 끝이 궁금했습니다. 매체를 통해 보면 우주는 계속 팽창한다고 합니다. 그렇다면 분명히 팽창전 끝이 있다는 말인가요?

우주의 끝,, 과연 그 끝이 있을까요?