우주는 지속적으로 팽창 하고 있는걸까?

우주의 끝이 있다는 사람도 있고 팽창 한다고 해도 결국 끝이 있다고 하던데 끝이 있다는 것은 팽창의 힘이 다해 끝나는 것인지 무언가에 막혀서 못하는 것인지 궁금합니다