태권도 발차기를 잘하고 싶은데 어떻게 해야하나요

안녕하세요 태권도를 하면 스트레스도 풀리고 신나는데요 태권도 발차기 자세와 태권도 발차기를 잘하고 싶은데 어떻게 해야하나요 알려주시면 감사하겠습니다