햄버거는 언제 어디에서 유래 되었나요?

미국사람들 햄버거를 주식 처럼 먹고 있습니다. 한국도 요즘 사람들도 햄버거를 많이 멋고 있는데요. 한가지 궁금한 것은 햄버거는 언제 어디에서 유래 되었나요?