가파른 돌로 이루어진 산은 어떻게 올라가나요?

가파른 돌로 이루어진 암벽등반 하는경우는 어떻게 등산을 해야할까요? 손잡이가 다있가고 하지만 길이 미끄럽고 그래서 어렵던데 어떻게 수월하게 올라갈수있는지 ㅅ설명해주세요