사약은 무엇으로 만들었길레 먹으면 죽는건가요?

조선시대 사극 드라마나 영화를 보면 꼭 죄인들이 검은 사약을 먹고 곧바로 피를 토하며 죽는데 사약은 대체 무엇으로 만들었길레 먹자마자 토하며 죽는거인가요?