일본식 부드러운 계란찜은 어떻게 만드나요?

한국에도 계란찜이 있지만, 일식당에서 나오는 일본식 계란찜은 훤씬 더 부드러운 것 같습니다. 그래서 집에서도 해보려고 하는데 레시피가 어떻게 되고 꿀팁이 있을까요?