맞습니다. 선조는 조선왕조 역사상 최초로 서자 출신임에도 왕이된 인물입니다. 방계혈통으로서는 최초로 왕이 된 케이스 인데요. 선조의 아버지였던 덕흥군이 아들 셋이 있었습니다.바로 하원군, 하릉군, 그리고 선조인 하성군 인데요.
당시 왕이었던 명종임금이 장남인 순회세자를 잃고 후사가 없이 죽게 됩니다. 정비인 인순왕후는 왕자를 낳지 못하였고 여러 후궁역시 아들을 낳지 못했다고 합니다. 해서 이복형제였던 덕흥군의 아들과 함께 여러 왕손들을 궁중에 데려다가 가르치며 자질을 엿보았다고 합니다. 이 과정에서 어릴적 선조의 영특함이 매우 뛰어났다고 하며 그것을 맘에 들어한 명종이 선종 하성군에게 왕위를 전수하기로 했다고 전해지네요.