고속도로에서 사고나면 레카차가 바로 오던데 견인비 지급 필수인가요

고속도로에서 사고 났는데 어떻게 알고 렉카차가와서 도로교통법상 추가사고 예방을 위해 무조건 갓길로 빼야한다면서 렉카비를 요구합니다. 반드시 지급하는게 맞나요