류큐 왕국의 역사는 어떻게 되나요?

오늘날의 일본 오키나와 지역에는 류큐 왕국이라는 지금의 일본과는 별개의 국가가 존재했었다고 하는데요.

류큐왕국의 역사가 궁금합니다.