삼국지에 나오는 인물들은 실존인물인가요?

삼국지에 나오는 유비 관우 장비 조조 손권등은 실제 인물을 바탕으로

소설이 만들어 진건가요?

아니면 그냥 가상의 인물들로 만들어진 픽션 책인가요?