소설 삼국지는 실화를 기반으로 만든 이야기인가요?

안녕하세요.

유비, 관우, 장비 등이 나오는 소설 삼국지는 실제인물을 기반으로 작성한 이야기 인가요? 아예 허구의 인물을 가상으로 해서 만든 이야기 인가요?