스테인레스 스틸 재질의 냄비에 남은 얼룩을 없애는 방법은?

스테인레스 스틸 재질의 냄비에 요리를 하다가 얼룩이 남았는데 아무리 세척을 해도 얼룩이 제거가 잘 되지 않네요. 어떻게 하면 좋을지 팁을 부탁드립니다.