스테인리스 냄비에 찌든때 제거 방법

안녕하세요. 집에서 사용중인 스테인리스 냄비가 오래 사용하다보니 냄비에 거뭇거뭇하게 갈색으로 찌든때가 끼었는데요 아무리 닦아도 닦이질 않는데 어떻게 제거하는 방법이 없나요?