대만과 중국의 갈등 유래에 대해 궁금합니다.

요즘에도 정말 핫한 국제 정세의 이슈는 대만과 중국의 갈등인데요. 정말 가까운 두나라에서 같은 언어인듯하며 정서적으로 동일한듯한데 긴장감이 유지되는 이유는 무엇일까요?