고속버스와 시와버스의 차이는 무엇으로 나누나요

어디 지방이나 다른 지역으로 갈 때 버스를 이용하는데

같은 곳을 고속버스도 다니고 시외버스도 다니는 걸 보았습니다

고속버스와 시와버스의 차이는 무엇으로 나누나요