지구는 태양의 중력영향으로 공전한다면 자전은?

지구는 태양의 중력영향하에 주위를 돌면서 공전을 합니다. 그럼 지구의 자전은 어떤영향일까요? 자전의 힘은 어디서부터 나오는지 궁금합니다.