자동차 타이어 적정 기압은 어떻게 되나요?

자동차를 타고다니면서 겨울철과 여름철 계절에 따라 타이어 기압이 달라져야 된다고 하는걸 들었습니다

여름철과 겨울철 적정기압은 어떻게 맞추는게 좋을까요?