겨울철 자동차 예열을 꼭 해야하나요

겨울철 승용차를 운전하기전에 예열을 하라고 하던데 요즘나오는 차들은 안해도 된다고 하시는분들도 있고 하던데 꼭 출발전에 예열을 하는것이 좋은가요?