자동차 성에가 생기는 이유가 있나요?

아침에 출근하려고 자동차 앞 유리를 보면,

성에가 두껍께 껴있는데 이 성에가 왜 생기는 걸까요?

덜 생기게 하는 방법 또한 있을까요?