아침에 자동차 성에제거 하는 방법은??

아침에 가끔보면 자동차에 성에가 잔뜩 껴있어서 그 성에가 제거가 되기 전까지 출발하지 못하는경우가 있는데 어떻게 해결해야 하나요?