고기 구울 때 잘 굽는 방법이 있나요?

고기를 구울 때 어떤 잘 굽는 팁이 있을까요? 제가 고기를 구울 때면 고기를 잘 태워먹어서 꿀팁을 알고 싶어요. 각 고기마다 굽는 방법이 어떻게 되나요?