2020년부터 도입 된 준연동형 비례대표제가 무엇인가요?

국회의원을 뽑는 총선에서 준연동형 비례대표제라는 제도가 있던데요. 시행 된지 그리 오래 되지 않아 저를 포함해서 많이들 잘 모르던데, 어떤 것인지 설명 좀 부탁드려요.