타어 공기압 차이가 어느정도 차이나면 조정을 해야 할까요?

자동차 타이어의 공기압은 좌 우 벨런스가 맞아야 한다고 하는데 공기압이 좌. 우가 어느정도 차이나면 편 마모를 방지하기 위해 조정을 해줘야 하나요?