55세에 IRP 일시불 수령시 세금은 어떻게 되나요?

현재 IRP 계좌를 보유중이며, 55세 만기시 일시불로 수령하려고 합니다. 이때 세금은 어떻게 되는지 궁금합니다. 자세한 설명 부탁드립니다.