IRP계좌를 55세 만기시 일시불로 수령시 세금은 어떻게 되나요?

IRP계좌를 55세 만기시 일시불로 수령시 세금은 어떻게 되나요? IRP의 세금에 대해 궁금합니다.

자세한 설명 부탁드립니다.