탄도미사일은 일반 미사일과 어떤게 다른가요?

뉴스기사에서 종종 접하는 대륙간 탄도미사일에서 탄도미사일이란 일반적인 미사일과 어떻게 다른것인가요?

탄도미사일을 쏘려면 특별한 기술이 필요한가요?