정몽주는 고려의 어떤 부분을 바꿀려고 했는지?

안녕하세요? 정몽주는 고려의 충신으로서 조선의 건국을 반대한것으로 아는데요 정몽주는 고려의 어떤 부분을 고칠려고 했는지 궁금합니다.