가족들과 시간을 보내고 싶은데 어떻게 하나요?

가족들과 어릴적에 빼고는 시간을 보낸 기억이 별로 없습니다.

그래서 지금이라도 같이 보내고 싶은데 어떻게 다가가서 제안을 해야 할까요?