제로음료는 어떻게 단맛이 날까요?

제로사이다나 제로콜라를 보면 단맛이 나는데요 어떻게 칼로리가 0칼로리인가요 어떤원리로 단맛이 나는지 궁금합니다.

그리고 이게 몸에 해로운 영향은 없을까요?