제로 음료의 단맛은 무엇인가요?

제로 음료에는 설탕을 무첨가 했다는데 어떻게 단맛이 나는 걸까요? 단맛인 것처럼 느끼게 만든 화학물을 넣은 것인가요? 이것은 인체에 무해한가요?