제로음료는 어떻게 단맛이 나나요?

일반음료의 단맛은 설탕에 의해 단맛이나 칼로리가 높은데 제로음료는 0칼로리인데 어떠한 성분으로 단맛이 나는건가요? 궁금합니다.