일산화탄소가 누출되면 알 수 있는 방법이 없나요?

일산화탄소 누출사고가 종종 일어나는 걸 뉴스로 접하는데 일산화탄소가 누출되면 알 수 있는 방법이 전혀 없는건지 예방방법이 없는지 궁금합니다.